UN R79 车辆转向设备的统一批准规定
这份文件是联合国第79号法规（UN Regulation No. 79）的整合文本，主题为车辆转向设备的统一批准规定，2019年发布，整合了03系列修正及补充1。核心内容包括：[*]适用范围：M、N、O类车辆的转向设备；不适用于纯气动转向、自主转向系统（Autonomous Steering Systems），以及部分尚未制定具体要求的自动命令转向功能类别。
[*]转向设备定义与分类：涵盖手动转向、动力辅助转向、全动力转向、辅助转向设备（ASE）、挂车转向等。
[*]先进驾驶辅助转向系统（ADAS）：引入自动命令转向功能（ACSF，含A、B1、C等类别）、纠正转向功能（CSF）、紧急转向功能（ESF）、远程控制泊车（RCP）等新技术条款，强调驾驶员始终拥有最终控制权。
[*]构造与测试要求：规定转向系统性能、故障安全、警告信号、电子控制系统安全评估、生产一致性、修改与扩展批准等。
[*]附件：包括通信表格、批准标志、制动性能、辅助转向设备附加规定、液压转向、电子系统安全、挂车转向供电，以及CSF/ACSF/ESF的测试要求等。
整体目的是确保车辆转向系统安全可靠，同时为新型驾驶辅助和转向技术提供统一的国际批准框架。
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