UN R151 《关于盲点信息系统（BSIS）检测自行车的统一规定》
这份文件是 联合国法规 No. 151（UN Regulation No. 151） 的整合文本，标题为：《关于盲点信息系统（BSIS）检测自行车的统一规定》（UNIFORM PROVISIONS CONCERNING THE APPROVAL OF VEHICLES WITH REGARD TO THE BLIND SPOT INFORMATION SYSTEM FOR THE DETECTION OF BICYCLES）它由 Mercedes-Benz AG 编辑整理，属于 UNECE 车辆型式认证法规，核心目的是：减少大型车辆右转时与自行车发生的碰撞事故。主要内容概括
[*]适用范围
适用于 N₂、N₃、M₂、M₃ 类车辆（即中重型货车、客车等）。法规以右侧交通为基准，左侧交通国家需相应反转要求。
[*]系统功能
车辆必须配备 盲点信息系统（BSIS），用于监测车辆近侧（右侧）附近可能发生碰撞的自行车：
[*]信息信号：光学信号，提前告知驾驶员附近有自行车，以便在越过自行车轨迹前停车。
[*]警告信号：当碰撞风险增加时（如驾驶员打转向灯、转向意图明显），发出更强烈的光学、声学或触觉警告。
[*]故障/污染提示：系统失效或传感器被冰雪、泥污遮挡时，自动停用并给出黄色警告；清洁后自动恢复。
[*]性能要求
[*]系统至少在车速 0–30 km/h、环境光照 >15 Lux 下工作。
[*]信息信号必须在 “最后信息点（LPI）” 之前给出，但不能早于 “第一信息点”。
[*]对静止车辆，也需检测从后方接近的自行车。
[*]必须尽量减少对锥桶、路牌、停放车辆等静态物体的误报。
[*]测试程序
[*]动态测试：车辆与自行车按设定轨迹运动，验证信息信号在指定线 C 前激活、线 D 前不激活，并经过交通标志时不误报。
[*]静态测试：车辆静止，自行车以不同角度和速度接近，验证系统在指定距离内激活。
[*]还包含故障检测测试、自动停用测试、误报验证等。
[*]认证与管理
文件规定了认证申请、批准标志、车辆类型修改与扩展、生产一致性、非一致性处罚、停产通知等，并附有通信格式、批准标志示例以及测试用例表。
总体而言，这是一份针对大型车辆盲点信息系统的 UN 型式认证法规，旨在通过早期信息提示和碰撞风险警告，提升自行车骑行者等弱势道路使用者的安全。
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