UN R152 AEBS
这份文件是 联合国第152号法规（UN Regulation No.152） 的中文简要翻译/概述。原文很长，以下按章节提炼主要内容：标题关于批准 M₁ 和 N₁ 类车辆高级紧急制动系统（AEBS）的统一规定。目的
为主要用于城市道路的 M₁、N₁ 类车辆建立 AEBS 统一批准要求。AEBS 能自动检测即将发生的前向碰撞，向驾驶员发出警告，并在驾驶员未响应时激活制动，以避让或减轻碰撞。系统故障时不得危及车辆安全；驾驶员可通过转向、加速踏板等有意识动作随时接管。该法规属于“若安装则适用”的法规，不阻止缔约方强制要求安装。1. 范围
适用于 M₁ 和 N₁ 类车辆，涉及：
[*]避免或减轻与乘用车的同车道追尾碰撞；
[*]避免或减轻与行人的碰撞；
[*]避免或减轻与自行车的碰撞。
2. 定义
定义了 AEBS、紧急制动、碰撞警告、被试车辆、软目标、车辆目标、行人目标、自行车目标、自检、碰撞时间 TTC、干燥路面、峰值制动系数、运行质量、最大质量等。3. 申请批准
由制造商或授权代表提交，附车辆类型描述、AEBS 文档包，并提交代表车辆给技术服务部门测试。4. 批准
符合要求即授予批准，分配批准号；前两位数字表示修订系列。批准标志需清晰、不可擦除，贴在车辆数据牌附近。5. 规格
[*]系统应在规定速度范围内工作。
[*]需满足电磁兼容和电子控制系统安全要求。
[*]提供故障警告、初始化信息、停用警告。
[*]紧急制动需求至少 5.0 m/s²。
[*]应避免误警告和误制动，按附件3及附录2场景评估。
[*]车辆还应满足 UN R13-H 或 R13 的制动要求，并配备 ABS。
具体场景要求：
[*]车对车：速度范围至少 10–60 km/h；碰撞警告最迟在紧急制动开始前 0.8 秒发出；有最大相对碰撞速度表。
[*]车对行人：行人以 5 km/h 横穿；速度范围至少 20–60 km/h；警告不迟于紧急制动开始。
[*]车对自行车：自行车以 15 km/h 横穿；速度范围至少 20–60 km/h；警告不迟于紧急制动开始。
[*]驾驶员可中断警告和制动；可手动停用，但每次启动应自动恢复，且车速高于 10 km/h 时不能手动停用。
[*]碰撞警告至少采用声学、触觉、光学中的两种模式；故障警告为持续黄色光学信号。
6. 测试程序
[*]测试路面：平坦、干燥混凝土或沥青，峰值制动系数约 0.9。
[*]环境：温度 0–45°C，无影响结果的风，光照充足（车对车至少 1000 lux，行人/自行车至少 2000 lux）。
[*]测试质量：运行质量加最多 125 kg，以及最大质量。
[*]测试目标：车辆目标、儿童行人软目标、自行车软目标。
[*]测试项目：静止车辆目标、移动车辆目标、行人目标、自行车目标、故障检测、停用测试、鲁棒性测试。
[*]鲁棒性：每个场景做两次；失败率限制为车对车 10%、车对行人 10%、车对自行车 20%。
7–12. 其他规定
包括车辆类型修改与批准扩展、生产一致性、生产不一致处罚、生产终止通知、技术服务部门和批准机构信息，以及过渡条款。过渡条款涉及 01 系列和 02 系列修订的生效和接受日期，例如 2024 年 5 月 1 日、2026 年 5 月 1 日、2026 年 7 月 1 日等。附件
[*]附件1：批准通信表。
[*]附件2：批准标志布置，例如 E6 152R-00185-CPB，其中 C=车对车，P=车对行人，B=车对自行车。
[*]附件3：电子控制系统安全方面特殊要求，包括文档、故障策略、安全概念、验证与测试、报告。
[*]附录1：电子系统评估表。
[*]附录2：误反应场景，包括交叉口转弯、前车转弯、弯道护栏、道路施工变道等。
简单说，这是一份关于 M₁、N₁ 类车辆 AEBS 高级紧急制动系统 的联合国统一技术法规，规定了性能、测试、批准、生产一致性和电子系统安全要求。
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