UN R58 后视野检测
这是一份 联合国第 158 号法规（UN Regulation No. 158） 的文本，主题是：倒车时，如何让驾驶员更好地感知车后方的弱势道路使用者（如行人、骑行者等）。它不是论文，而是车辆及后视野装置的型式批准技术法规。简单说，它主要规定了以下内容：[*]目的
改善倒车时驾驶员对车后区域的视野或检测能力，减少因盲区导致的事故。它与 UN R46（间接视野法规）互补，部分要求可由符合 UN R46 的装置满足。
[*]适用范围
主要适用于 M 类和 N 类车辆，以及用于这些车辆的 后视野或检测装置。制造商也可申请将法规适用于其他类别车辆。
[*]两部分结构
[*]Part I：后视野装置批准
包括近距离后视镜、后视摄像头系统（RVCS）、检测系统等装置本身的批准。
[*]Part II：车辆安装批准
规定车辆在倒车时，至少要有一种后视野或检测手段，并满足相应的视野/检测范围要求。
[*]核心性能要求
[*]近距离后视野范围：从车尾最外点后方约 0.3 m 到 3.5 m，覆盖车辆两侧宽度。
[*]用 9 个测试对象（A–I）验证：第一排部分可见即可，第二、三排必须整体可见。
[*]后视摄像头系统：默认显示后视画面，响应时间不超过 2.0 秒，对物体大小、亮度对比、叠加信息、失效提示等有要求。
[*]检测系统：至少提供声、光、触觉中的两种信息；响应时间不超过 0.6 秒；检测区域为车尾后方约 0.2 m 到 1.0 m，并有检测率要求。
[*]管理与测试
还包括型式批准、标记、生产一致性、修改与扩展批准、批准撤销、技术服务机构信息等行政条款。附件中给出了信息文件模板、批准标志、反射率测试、曲率半径测量、H 点确定、后视野测试方法、检测系统测试方法等。
一句话总结：UN R158 是联合国关于倒车安全的法规，重点规范车后视野装置和检测系统，要求车辆倒车时能让驾驶员看到或检测到车后弱势道路使用者，从而减少倒车盲区事故。
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