UN R158 后视可见性装置和探测装置
这是一份联合国法规 UN Regulation No. 158（UN R158） 的合并文本，主题是倒车时驾驶员对车后弱势道路使用者（VRU）的感知。它和 UN R155（网络安全）、R156（软件更新）、R157（自动车道保持）同属联合国车辆法规体系。简单来说，它规定了后视可见性装置和探测装置，以及这些装置在车辆上安装时，必须满足哪些要求，目的是减少倒车时对行人、自行车等弱势道路使用者的伤害。核心内容可以概括为：[*]适用范围
主要适用于 M 类和 N 类车辆。其他类别车辆可应制造商要求申请批准；某些车辆如果安装后视或探测装置与其道路使用不兼容，可部分或全部豁免。
[*]两部分结构
[*]Part I：后视可见性装置的批准
包括近距后视镜、后视摄像头系统（RVCS）、其他后视装置，以及探测系统。
[*]Part II：车辆安装后视可见性或探测装置的批准
规定车辆在倒车时，必须向驾驶员提供至少一种后视可见性或探测手段。
[*]关键定义
[*]倒车事件：从前进、驻车或空挡切换到倒车开始，到满足速度≤16 km/h、距离≤10 m、持续时间≤10 s 或方向选择器不再处于倒车为止。
[*]测试对象：高 0.8 m、直径 0.30 m 的圆柱体。
[*]近距后视视野：由车尾最外点后方 0.3 m 和 3.5 m 的两个横向垂直平面，以及车辆两侧的纵向垂直平面界定。
[*]探测视野：由车尾最外点后方 200 mm 和 1 000 mm 的两个横向垂直平面，以及车辆两侧的纵向垂直平面界定。
[*]主要要求
[*]近距后视镜：反射面尺寸、曲率、反射系数（白天≥40%，夜间≥4%），并能承受恶劣天气。
[*]后视摄像头系统（RVCS）：每次倒车默认显示规定后视视野；目标视觉角度、亮度对比、叠加信息限制、响应时间≤2.0 s；显示器可见；抗电磁场符合 UN R10 05 系列。
[*]探测系统：倒车时自动激活；至少提供声音、光学、触觉中的两种信息信号；声音信息符合 ISO 15006；响应时间≤0.6 s；抗电磁场符合 UN R10 05 系列。
[*]车辆安装：装置不得显著突出、不得移动或振动到影响视野；近距后视视野需通过 9 个测试对象（A~I）验证；探测视野需通过附件 10 的测试方法验证。
[*]与 UN R46 的关系
部分要求可由符合 UN R46（间接视野）的装置满足。UN R158 是在 R46 基础上，进一步扩展倒车时对车后区域的感知要求。
[*]附件内容
包括装置和车辆的信息文件、通信表格、批准标志、反射率测试、曲率半径测试、H 点确定、近距后视视野测试方法、探测系统测试方法等。
一句话总结：UN R158 是联合国关于倒车时驾驶员对车后弱势道路使用者感知的法规，规定了后视可见性和探测装置及其车辆安装的批准要求，旨在减少倒车事故。
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