EU) No 347/2012-(EU) 2015/562 高级紧急制动系统（AEBS）
这份文件是欧盟委员会条例 (EU) No 347/2012（2012年4月16日）的合并/修订文本，后经 (EU) 2015/562 修订。它不是学术论文，而是一部欧盟技术法规，规定某些类别机动车安装高级紧急制动系统（AEBS）的 EC 型式批准要求。核心内容可概括为：[*]目的与范围
为实施 (EC) No 661/2009，对 M₂、M₃、N₂、N₃ 类机动车的 AEBS 制定统一的批准程序、性能要求和测试方法。
[*]两阶段实施
[*]Approval Level 1：约 2013/2015 年起，主要适用于 M₃、N₃ 以及最大质量 >8t 的 N₂，且车辆需配气动或气顶液制动、气动后桥悬挂。
[*]Approval Level 2：约 2016/2018 年起，扩展到液压制动、非气动后桥悬挂车辆，以及 M₂、N₂ ≤8t 车辆。
[*]豁免车辆
包括部分 N₂ 半挂牵引车、A/I/II 类客车、A/I/II 类铰接巴士、越野车、特殊用途车、超过三轴的车辆等。
[*]主要性能与测试要求
AEBS 必须提供碰撞警告、故障警告和停用警告，并在必要时实施紧急制动。
关键测试包括：
[*]静止目标：被试车 80±2 km/h，距离至少 120m，偏移不超过 0.5m；Level 1 至少减速 10 km/h。
[*]移动目标：目标车 32±2 km/h，被试车不应撞上目标。
[*]紧急制动不得早于 TTC≤3.0s 开始。
[*]误反应测试：以 50±2 km/h 通过两辆相距 4.5m 的静止车之间，AEBS 不应误警告或误制动。
[*]还需符合 UNECE R13 的 ABS 要求、R10 的电磁兼容要求，以及 Annex III 对复杂电子控制系统的安全要求。
[*]文件结构
[*]Annex I：信息文件与 EC 型式批准证书模板。
[*]Annex II：AEBS 性能要求、测试程序及 Level 1/Level 2 通过/失败值。
[*]Annex III：复杂电子车辆控制系统的文档、故障策略和验证要求。
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