No 351/2012 机动车车道偏离预警系统 LDWS 的安装型式认证要求
这是一份欧盟法规文件：Commission Regulation (EU) No 351/2012（2012年4月23日通过，4月24日刊登于《官方公报》L110，含5月8日勘误），用于执行 Regulation (EC) No 661/2009，规定机动车车道偏离预警系统 LDWS 的安装型式认证要求。要点如下：
[*]适用范围：主要适用于 M2、M3、N2、N3 类车辆；但排除 N2 半挂牵引车（3.5–8t）、M2/M3 中 A/I/II 级、M3 铰接客车 A/I/II 级、非公路车、特殊用途车，以及超过三根轴的车辆。
[*]核心定义：给出“按 LDWS 划分的车辆型式”“可见车道标线”“偏离速率”等定义；偏离速率指发出警告瞬间车辆相对可见车道标线法向的接近速度。
[*]型式认证：制造商按附件 I 信息文件申请；满足附件 II 要求后签发 EC 型式认证，证书格式见附件 I 第2部分及附录。
[*]性能要求：LDWS 在系统激活时，若车辆在没有明显变道意图下越过所在车道可见标线，应报警；系统至少在 60 km/h 以上激活。若有手动关闭功能，则每次新的点火“on”应自动恢复，并用常亮光信号提示已关闭。
[*]警告方式：车道偏离警告可由光学/声学/触觉中的至少两种方式提供，或触觉/声学其一并带方向信息；失效警告为黄色光学警告。临时不可用（如恶劣天气）时也为常亮信号。
[*]试验条件：平坦干燥沥青/混凝土路面，气温 0–45°C；试验标线须来自附件 II 附录表格且状态良好；制造商还须用文件证明对其他表格标线的符合性。
[*]关键测试：LDWS 警告试验车速 65 ± 3 km/h，横向偏离速率 0.1–0.8 m/s；报警最迟不得晚于前外轮轮胎外侧越过被偏离标线外侧边缘 0.3 m 时。另有光学信号检查、故障检测测试和关闭/重启逻辑测试。
[*]生效：自《官方公报》公布后第20天生效，在所有成员国直接整体适用。
简单说，它就是欧盟强制 M2/M3/N2/N3 商用车装配 LDWS 的“认证规则 + 测试方法”法规。
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