UN R160（EDR 法规）-2021 年
这份文件是 2021 年提交的 UN Regulation No. 关于 Event Data Recorder（EDR，事件数据记录器）的 01 系列修正草案。从文件名看，它对应的是后来大家常说的 UN R160（EDR 法规）。文件由联合国欧洲经济委员会下属的 GRSG 通过，并提交给 WP.29 和 1958 年协定管理委员会审议投票。简单说，它要建立一套统一的车辆型式批准要求，让 M₁ 和 N₁ 类车辆配备的 EDR 能记录碰撞事件数据，用于事故调查和安全系统性能分析。EDR 类似汽车的“黑匣子”，但只记录车辆动态、时间序列和碰撞相关数据，不包括音频、视频、VIN、位置、驾驶员信息、日期时间等隐私数据。主要内容可以概括为：[*]目的
统一 EDR 的最低采集、存储和碰撞存活要求，帮助理解碰撞发生条件、伤亡原因，并促进更安全的车辆设计。
[*]适用范围
适用于 M₁、N₁ 类车辆的 EDR 批准。
如果车辆没有某传感器或系统，不强制加装；但如果原装传感器能提供 Annex 4 规定的数据，且当时正常工作，就必须按指定格式记录。
[*]核心要求
[*]记录 Annex 4 规定的数据元素和格式；
[*]至少能存储 3 个不同事件；
[*]触发条件包括：纵向或横向速度变化超过 8 km/h 且在 150 ms 内、不可逆乘员约束系统激活、VRU 二次安全系统激活等；
[*]事件数据要锁定，防止被后续事件覆盖；
[*]EDR 不能被停用；
[*]碰撞后数据仍可读取，需满足 UN R94、R95 或 R137 的碰撞严重程度。
[*]记录的数据举例
包括纵向/横向 Delta-V、车速、油门、刹车、安全带状态、气囊警告与展开时间、点火循环、ABS、ESC、转向输入、加速度、偏航率、TPMS、AEBS、巡航控制、车道偏离警告、自动驾驶转向功能状态、紧急呼叫系统状态等。
[*]批准与过渡
规定了型式批准申请、批准标志、生产一致性、修改扩展等。
过渡条款涉及 2024 年 7 月 1 日和 2026 年 7 月 1 日等时间点，逐步停止接受原版法规的批准。
[*]附件
包括通信表、信息文件、批准标志样式，以及最重要的 Annex 4：数据元素和格式表。
一句话总结：这份草案就是 UN R160 的早期 01 系列修正文本，要求 M₁、N₁ 车辆配备不可停用的 EDR，在碰撞触发时记录规定数据并保证碰撞后可读，以统一汽车“黑匣子”的最低法规要求。
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