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这是一份 联合国法规 UN Regulation No. 159（UN R159） 的合并文本，主题是： 关于批准机动车配备“移动起步信息系统（MOIS）”以检测行人和自行车骑行者的统一规定。 简单来说： 它管什么？
针对车辆在起步、准备起步或低速直行时，检测车辆前方近距离盲区中的行人和骑行者，并向驾驶员发出提示，必要时发出碰撞警告，以减少起步/低速 manoeuvre 中与弱势道路使用者（VRU）的事故。 适用哪些车辆？
主要适用于 M₂、M₃、N₂、N₃ 类车辆，也就是部分客车、货车等。右舵交通要求可按相反方向适用；某些与道路使用不兼容的车辆可获豁免。 核心系统：MOIS
MOIS = Moving Off Information System，移动起步信息系统。
它要能：
主要性能要求
系统要在 环境光 >15 Lux 时 工作；
在潜在起步 manoeuvre 和低速 manoeuvre 中检测 VRU；
对横穿、静止/移动骑行者等场景给出信息信号；
信息信号应清晰可见，碰撞警告至少由两种模式组合，如光学、声学或触觉。 测试与附件
法规规定了测试条件、车辆条件、静态横穿测试、纵向停止/移动起步骑行者测试、故障检测、自动停用测试等。
附件包括：
Appendix 1：测试布置和测试用例表； Annex 1：批准通信表； Annex 2：批准标志样式； Annex 3：盲区边界确定方法。
性质
这是 UNECE 1958 年协定框架下的车辆型式批准法规，用于缔约国之间相互承认批准。 文件开头说明它由 Mercedes-Benz AG 编辑整合，并包含修订标记。原始版本生效于 2021 年 6 月 10 日，补充修订于 2022 年 6 月 22 日生效。
一句话总结：UN R159 要求相关机动车辆配备 MOIS，在起步和低速行驶时检测前方盲区内的行人和骑行者，并提示或警告驾驶员，以提升弱势道路使用者安全。 | 
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