自动导引运输车AGV设计与认证时的常见问题(转载)

郑军奇

自动导引运输车简称AGV (Automated Guided Vehicles)，是指装备有电磁或是光学的无线运输装置，能够通过多种不同的导航系统自行行驶运作的移动设备，例如：激光引导、光学引导、惯性引导、磁带引导等等。AGV主要运用于货物的搬运，例如：物流，或是工厂。AGV的大量使用降低了成本与时间，市场对AGV的需求也相应的增加。

根据IFR的预测，到2019年中国机器人市场将占到全球市场的40%左右。中国电商行业发展迅速，使得AGV行业保持超高的增长速度。但是关键标准缺失、缺乏统一的市场准入门槛，制约着该行业的发展。AGV作为一种工业领域的移动设备，在设计阶段保证其合规性、安全性是极其重要的。那么要如何设计一个被市场接受并安全的AGV产品？

AGV指令和标准.JPG

AGV设计与认证时的常见问题

问题1：AGV有什么安全要求？

就欧盟来讲，并没有针对性很强的标准，但是目前的操作方式是将AGV归类于工业车辆中，并引用工业车辆的标准进行安全评估。ISO 组织也在更新ISO 3691-4这个标准，便于规范类似产品。

问题2：AGV的安全可分为哪几个方面？

• 机器安全 (机械安全和电气安全等)
• 电磁兼容 (EMC+RED无线控制)
• 功能安全 (元件和系统)
• 防爆安全 (整机应用ATEX)
  

问题3：AGV的基本设计原则是什么？

机械部分的设计要按照EN ISO 12100：2010 (GB/T 15706-2012)进行；在该标准中规定了与机器设计和制造相关的要求和设计原则；以及选取适当的解决方案;
电气方面主要是EN 60204-1(GB 5226.1)；主要是涉及AGV的控制柜/电柜部分，也包括传送单元，系统控制器，涉及电气设备的各个环节。

问题4：AGV的安全性能系统主要包括哪些？

AGV的安全性能系统主要包括哪些

问题5：AGV系统应符合EN ISO13849-1中的哪类Category？

• CAT 0 ：急停系统
• CAT 1：安全相关的运动控制系统、供电系统、升降系统、报警系统
• CAT 2：稳定性的运动控制系统、联合控制(行进转向)系统、稳定性、保护系统
• CAT 3：障碍检测的运动控制系统、紧急停止装置的控制系统、转向运动控制系统的安全相关部件
  

问题6：AGV国内有标准可依吗？是强制的吗？

以上是AGV相关CE认证时主要需要注意的安全部分；为了更好的可以确保AGV的设计符合标准和安全，EN 1525 和EN 1175-1 里的要求应逐一符合，并在第三方工程师的见证下完成相应的实验和审核才可以最大程度的确保AGV的安全性。

chinape

涂建明

chokokukin

lurenjia2011050

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TBD16888

pdcicbt

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扶墙

有没有AGV运行物料的流程图

Tigerlee

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pxl40

路径规划指导书有吗