ISO 10218-1:2020 《Robotics - Safety requirements for robotics intended for use in an industrial environment - Part 1: RobOTS》 (《机器人 - 用于工业环境的机器人的安全要求 - 第 1 部分:机器人》)
ISO 10218-2:2020 《Robotics - Safety requirements for robot systems, cells and applications intended for use in an industrial environment - Part 2: Robot systems and integration》(《机器人 - 用于工业环境的机器人系统、单元和应用的安全要求 - 第 2 部分:机器人系统和集成》)