手机和小米手环计步器的工作原理是什么? 重力加速度传感器

品质协会

这个帖子原来发表于2015年月23日，转到新的论坛。目前所有主流手环(如：小米手环、手机本身带的、Fitbit Flex/Force、Jawbone Up、Misfit Shine)以及各种国产手环的工作原理都是一样的：使用内置的加速度传感器(gsensor)的数据进行分析。

小米官方的说法，内置ADI重力加速度传感器(gsensor)，品质协会(www.PinZhi.org)特制作小米手环PCBA图，标注好元器件，让大家看的更清楚，其中中间那个IC就是提及的重力加速度传感器(gsensor)，使用的品牌是ADI的ADXL362，封装形式为LGA-16，封装尺寸为3*2.25*1.06.

手机和小米手环计步器的工作原理是什么? 重力加速度传感器

电路板，主要IC，Dialog DA14580 蓝牙片上系统，内置一个32-bit ARM Cortex M0内核，拥有一个功率管理模块; ADI ADXL362 3轴数字输出MEMS加速度计，TI TPS62736 降压转换器。

手环内置加速度传感器，这个传感器可以检测手环的运动状态，在走路的时候，戴着手环的手臂会上下运动，传感器记录下来，通过蓝牙传入手机。跑步同理，手环通过手臂上下运动的速度来鉴别。

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智能手环基本原理比较简单，一个MCU或者处理器(内置或者另外配合小容量RAM, ROM)控制蓝牙、传感器、LED和振动器。纽扣电池或锂电池提供电源。一个公式就能基本囊括，微控制器或者MCU+低功耗蓝牙通信方案+惯性传感器+电源方案。

老式的是重锤加齿轮系统，新型的是MEMS(微机电系统)三轴加速计，小米手环等现在市场上主流的都是这种。

老式的计步器利用机械运动带动感应器，工作原理一般都是用一个可随意移动的小型重锤，利用装置移动时物理的惯性来产生装置与重锤间的相互运动，再用感测元件来检查其动作，感测器可以用机械开关(让两片金属片开或关、也可以用光电开关、或者在重锤上附加一个磁铁以霍尔元件来检出。并由电子电路完成计数后的后续工作，如︰计数、储存、计算、显示等。

新型的是MEMS(微机电系统)使用三轴加速计，不用刻意考虑佩戴的方向，且配合MCU，可以分析出振动是否真的是步行产生的，还能更精确地计算能量消耗。

品质协会

都可以，这个和你的设计有关系，如果是设备有显示，自带MCU那种，可以直接显示出来。像小米手环，其蓝牙模块，自带ARM Cortex-M0，分析这种东东应该是很简单的。

当然，也有一些设备，只是采集数据，那么会通过无线等传给手机之类的设备分析生成。

叶叶叶

为什么能懂那么多

太阳神

顶。。。。。。。。。。。。。。。

叶平

谢谢分享。。。

shitou

谢谢分享！

wx_tehMmVq0

我顶

magic362

Max

厉害了。。。